Sous l'Ancien Régime la paroisse d'Étivey dépendait du diocèse de Langres et de la province de Bourgogne; sa justice était partagée entre les bailliages d'Avallon et de Semur. En 1790, érigée en commune, Étivey est rattachée au canton de Châtel-Gérard et au district de Tonnerre. À partir de 1801, elle est rattachée au canton de Noyers et à l'arrondissement de Tonnerre ; depuis 1926, elle dépend de celui d'Avallon.