Au XIIIe s., Jaulges est le siège d'une vicomté et relève en fief de Saint-Florentin. A l'époque moderne, la paroisse de Jaulges dépend du diocèse de Sens, de la province d'Île-de-France et du bailliage de Saint-Florentin. En 1790, érigée en commune, Jaulges est rattachée au canton et au district de Saint-Florentin, puis à l'arrondissement d'Auxerre en 1801.