Sous l'Ancien Régime, Cours était une paroisse du diocèse de Langres, de la province de Bourgogne et du bailliage de Noyers, dont dépendaient une succursale, Villiers-la-Grange, et une annexe, Grimault, qui deviendra succursale à partir de 1777. En 1789, érigée en commune, Cours est rattachée au canton de Noyers, puis au district de Tonnerre dès 1793. Après une délibération en date du 8 thermidor an III, les communes de Cours et Grimault fusionnent pour ne former qu'une municipalité dont le chef-lieu se situe à Grimault.