Le renforcement de l'équipement militaire intervient au cours de la seconde moitié du XIIe s. : le haubert se complète d'une armure et le casque, où seules des ouvertures pour la bouche et les yeux sont pratiquées, recouvre tout le visage.

Sur les champs de bataille ou lors des tournois, le cavalier, désormais moins identifiable, use d'emblèmes distinctifs dont il recouvre son gonfanon (lance terminée par une pièce d'étoffe rectangulaire), puis son écu.

Le plus ancien sceau armorié conservé aux archives de l'Yonne est celui de Pierre II de Courtenay, comte de Nevers, d'Auxerre et de Tonnerre (1184) ; lestrois tourteaux, emblème de la maison de Courtenay, sont clairement visibles sur l'écu comtal.