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Qu'il soit prince territorial ou simple seigneur local, le chevalier est toujours représenté dans une posture équestre. Dans le cas fréquent du sceau équestre de guerre, le cavalier figure en armure, casqué, brandissant son épée et tenant son écu.
L'évolution de l'équipement militaire est parfaitement identifiable sur les sceaux des comtes de Nevers : progressivement le corps du cheval et celui du cavalier se couvrent de protection.